转自http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18775957

0.前言

 

    去年（2013年）2月第一次接触yeelink平台，当时该平台已经运行了一些时间也吸引了不少极客。试想自己也将投身IoT（物联网）行业，就花了些时间研究了它。陆陆续续使用和研究了一年，大致围绕两个问题展开——1.yeelink平台如何使用，2.如何构造一个功能简单些的yeelink平台。

    【 】

    本文将讨论如何构造一个简单restful架构平台（该平台有点像yeelink，不过功能比yeelink少的多），并结合树莓派实现LED的远程控制（网络控制）。构建一个RESTFul平台涉及到很多知识，通过以下链接提供一些学习资料。

    【1】 ——简单的 PHP5 框架可用来创建 RESTful 的 Web 应用

    【2】MySQL——关系型数据库管理系统

    【3】 ——用 NoSQL 的语法来使用 ORM 框架

    【4】 ——轻量级的数据交换格式

    【5】 ——利用URL语法在命令行方式下工作的开源文件传输工具

 

    如果亲爱的读者想快速入门也可以看看我的博客文章。

    【1】Slim——【 】

    【2】cURL——【 】【 】

    【3】JSON——【 】

    【4】树莓派——【 】

    【2014年3月补充】    

    【1】如果您想获得本篇博文的源代码，

请点击这里【 】。数据库操作使用RedBean。

    【2】整理完本篇博文之后，修改了部分API函数并在GitHub建立了代码仓库（数据库操作并没有使用RedBean），如果本博文对您有用请点击这里【 】。

    【3】如果想更深入一些例如部署到云平台中，请访问我的京东云擎——【 】，相关代码仓库请猛击这里【 】

1.REST风格API

    在HTTP协议中定义了多种动作或者方法，这些方法具有不同的含义。

    【GET 获取】【POST 创建】【PUT 更新】【DELTE 删除】

    为了更好的理解以上的方法，下面结合LED远程控制举个例子。假设在数据库中已经保存了家庭中的LED设备信息，这些设备信息包括LED编号，LED设备描述和当前状态（打开或关闭）等，例如位于客厅的LED处于打开状态。

    可通过GET方法获得某个LED设备的信息或者全部LED的信息。这些LED灯具有一个唯一的编号，例如客厅的LED灯编号为1，那么 /leds/1就是编号为1的LED设备的唯一URI(可理解为网址)。通过这样类似的方法使每个LED设备具有网址，可通过该网址访问LED。通过GET方法可获得LED设备的所有信息，这些信息可通过JSON格式描述，例如：

    [{"id":1,"description":"raspberry pi IO1","status":"off"},{"id":2,"description":"raspberry pi IO2","status":"on"}]

 

    可通过POST方法创建一个新LED，新增加的LED具体信息可使用JSON格式描述，例如：

    {"description":"add a new led","status":"off"}

 

    可通过PUT方法更新LED信息，而具体内容用JSON格式描述，例如：

    {“status”:"on"}

 

    对于LED网络控制，REST API设计如下：

    GET /leds        返回所有的LED信息

    POST /leds      增加一个LED设备

    GET /leds/id    返回编号为id的LED设备信息

    PUT /leds/id    更新编号为id的LED设备信息

2.数据库准备

 

2.1 修改mysql密码

    【 】一文中推荐使用wampserver，该软件为集成安装包包括了PHP和MySQL，在使用mySQL之前最好修改默认密码，可参考博文【 】

    （2.1或2.2操作也可使用phpMyAdmin）

2.1 新建LED设备表

    使用mysql控制台，进入mysql数据库(输入use mysql，mysql为数据库的名称——安装wampserver后的一个默认数据库)。建立一个LED设备表，该表具有编号ID、描述description、状态status 字段，主键为id且自动增长（插入该数据表时 id写写入0或者不写，id编号会自动增长）。

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `leds` (
  id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  description text NOT NULL,
  status text NOT NULL,
  PRIMARY KEY (id)
) DEFAULT CHARSET=utf8;

【小提示】

    【1】选择数据库           use <databs_name>;

    【2】查看表的结构        desc <table_name>;

    【3】删除表                 drop table <table_name>;

    【4】id的数据类型为int(11)，千万别以为int的长度为11位，int(11)只是一种int的表达方式。

 

2.2 插入设备内容

    可在MySQL控制台输入以下内容，插入两条数据：

INSERT INTO leds (id, description , status) VALUES  (1, 'raspberry pi pcf8574-IO1','on');
INSERT INTO leds (id, description , status) VALUES  (2, 'raspberry pi pcf8574-IO2','off');

3.GET方法获得所有LED信息

    使用GET方法或的所有LED状态——GET /leds。

    返回LED状态，使用JSON数据包描述。

    【代码片段】

<?php

require 'rb.php';
require 'Slim/Slim.php';

\Slim\Slim::registerAutoloader();

// 初始化数据库连接
R::setup('mysql:host=localhost;dbname=mysql','root','<your password>');
R::freeze(true);

$app = new \Slim\Slim();

// GET /leds
$app->get('/leds', function () use ($app) {
    // 查找所有设备
    $led_array = R::getAll('select * from leds');
    $app->response()->header('Content-Type', 'application/json');
    // 按照JSON格式输出
    echo json_encode( $led_array , JSON_NUMERIC_CHECK);
});

$app->run();
?>

    【代码解释】

    【1】 require 'rb.php';  载入redbean，请把rb.php放在www根目录。

    【2】R::setup('mysql:host=localhost;dbname=mysql','root','<your password>');R::freeze(true);载入数据库，填入数据库的名称和密码。

    【3】$led_array = R::getAll('select * from leds'); 查询数据库获得LED数据包的所有内容，getAll返回一个索引数组。

    【4】 echo json_encode( $led_array , JSON_NUMERIC_CHECK); 请注意mysql的整形转到PHP时将变为string，如果没有JSON_NUMERIC_CHECK选项，那可能会获得{“id”:"1",....}，这肯定不是你所愿意看到的。

    

    【简单测试】

    可通过浏览器，cURL工具，浏览器HTTP插件进行测试。

    

图1 使用浏览器获得所有LED信息

4. GET方法获得单个LED信息

    【代码片段】

// GET /leds/:id
$app->get('/leds/:id', function ($id) use ($app) {
    try {
        // 查询数据库，只返回status状态
        $led_single = R::getRow('select status from leds where id = :id',array(':id'=>$id));
        if ($led_single) {
            $app->response()->header('Content-Type', 'application/json');
            // 按照JSON格式输出
            echo json_encode( $led_single, JSON_NUMERIC_CHECK);
        }
        else {
            $app->response()->status(404);
        }
    }
    catch (ResourceNotFoundException $e) {
        $app->response()->status(404);
    }
    catch (Exception $e) {
        $app->response()->status(400);
        $app->response()->header('X-Status-Reason', $e->getMessage());
    }
});

    【代码解释】

    【1】$app->get('/leds/:id', function ($id) use ($app) id作为参数，可以输入数字1或2等。

    【2】$led_single = R::getRow('select status from leds where id = :id',array(':id'=>$id));

        select status from leds where id = :id 为SQL查询语句，和一般的SQL语句不同的是出现:id，array(':id'=>$id)该语句实现了SQL语句中的:id和输入参数id的绑定关系。在这里只查询status内容，其他内容忽略。

    【3】echo json_encode( $led_single, JSON_NUMERIC_CHECK); JSON格式输出，请主意使用JSON_NUMERIC_CHECK选项。

 

    【简单测试】

    使用curl工具测试，在windows 控制台中输入以下命令：

    curl 

    

图2 使用cURL工具获得单个LED信息

 

5. PUT更新单个LED信息

    【代码片段】

$app->put('/leds/:id', function ($id) use ($app) {
    try {
        // 获得HTTP请求中的JSON数据包
        $request = $app->request();
        $body = $request->getBody();
        $input = json_decode($body);

        // 查找编号为ID的记录
        $led = R::findOne('leds', 'id=?', array($id));

        // 重新修改status状态，并保存
        if ($led) {
            $led->status = (string)$input->status;
            R::store($led);
        } else {
            throw new ResourceNotFoundException();
        }
    } catch (ResourceNotFoundException $e) {
        $app->response()->status(404);
    } catch (Exception $e) {
        $app->response()->status(400);
        $app->response()->header('X-Status-Reason', $e->getMessage());
    }
});

    【代码分析】

    【1】获得HTTP请求中的内容并进行解码，json_decode总是返回一个PHP对象而不是数组，所有后面对于input的操作需要使用->符号。

        $request = $app->request();

        $body = $request->getBody();

        $input = json_decode($body); 

    【2】$led = R::findOne('leds', 'id=?', array($id));  R::findOne总是返回一个对象，后面的操作需要使用->符号。

    【3】$led->status = (string)$input->status; 修改status。

    【4】R::store($led); 重新存储led信息。

 

    【简单测试】

    使用cURL工具测试，请求的内容为{"status":"off"}，请求的方法为PUT。在windows控制台下输入以下命令：

    curl -i --request PUT  --data "{\"status\":\"on\"}"  

    注意：1）由于该HTTP负载并没有返回值，所有curl指令中加入-i选项，意为显示HTTP响应首部。

              2）PUT方法必须大写。    

图3 使用cURL更新单个LED状态

图4 编号为1的LED状态发生改变

 

6.树莓派 实现LED网络控制

    亲爱的朋友，如果您还不熟悉树莓派的话，可以参考：

    【 】

    【 】

    通过树莓派实现网络控制的方法也非常简单，树莓派不停的向服务器（在局域网中，IP为192.168.1.100）发送GET请求，服务器查询数据库以JSON格式返回LED信息，树莓派根据JSON数据包的内容控制LED灯，on为点亮，off为熄灭。

    【1】树莓派发送HTTP请求    GET /leds/1

    【2】服务器返回HTTP响应    {“status”:"off"}或{“status”:"on"}

    【3】树莓派根据status控制LED设备

 

    【代码片段】

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import requests
import smbus
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 打开 /dev/i2c-1
bus = smbus.SMBus(1)
# 设备URI
apiurl = 'http://192.168.1.100/leds/1'
while True:
  #发送请求
  r = requests.get(apiurl)
  # 打印内容
  print(r.text)
  # 响应转换内容为字典形式
  # 转换为字典类型 请注意 2.7.4版本使用r.json()
  led = r.json
  # {'value':'xx'} on打开状态，off关闭状态
  if led['status'] == 'on':
    print("led on")
    bus.write_byte( 0x20 , 1 )
  else:
    print("led off")
    bus.write_byte( 0x20 , 0 )
  # 延时5S
  time.sleep(5)

 

    【代码测试】

    由于没有做前端，所有只能通过cURL指令改变LED的status。改变数据库中LED的status之后，树莓派上扩展板的真实LED状态便会发生变化。前端控制页面请期待后续博文。

图5 测试结果LED状态发生改变

 

7.其他遐想

    本文只是想阐述REST框架的创建和使用，树莓派的使用并不是本文的重点（树莓派让我扩展了知识面）。除了树莓派之外还可以使用其他设备“享用”这个REST服务，例如

    arduino平台——入门简单，加上ENC28J60可替代本文树莓派的功能。

    STM32平台——【 】简单修改该博客中的代码便可实现树莓派远程控制一样的功能，但是使用STM32平台需要更多的嵌入式方面的知识。

 

 

8.参考资料

【1】 【 】

【2】 【 】

【3】